这读不出来的原因比较复杂，可以参照51单片机的spi例程，了解spi通信原理，然后看看mpu6500数据手册，了解mpu6500的spi时钟极性和相位 对spi有一定了解后，就可以借助示波器或者直接烧代码，纠正代码中的错误，最后就可以读出来了，祝你好运~~~。
speech act 英 #712spi#720t#643 #230kt 美 #712spi#720t#643 #230ktn#160#160言语行为如I forgive you牛津词典 noun 言语行为如I forgive yousomething that sb says， considered as an action， for example ‘I forgive you’。
英语缩写 quotASCKquot，其全称为 quotAsynchronous Serial Clockquot，直译为“异步串行时钟”这个术语主要应用于计算机硬件领域，用于描述数据传输中的一种时序模式，其中发送和接收端的时钟不是同步工作的了解ASCK，有助于我们理解计算机通信系统中的基本组件如何协作在技术文档和交流中，ASCK的中文拼音为 quoty。
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